Bidang Studi ------------
Program ---------------
Jurusan -----------------
TUGAS AKHIR – ---- SKS
Nama
Mahasiswa : Namaku Nrp.
Tugas
Diberikan : Januari 2011
Tugas
Diselesaikan : Juli 2011
Dosen
Pembimbing : Anonymous
Judul Tugas Akhir : Otomatisasi
Kecepatan Mobil Menggunakan Gelombang Ultrasonik untuk Menghindari Benturan
Uraian Tugas Akhir :
Pada saat ini begitu banyaknya angka kecelakaan yang terus meningkat
dikarenakan kelalaian pengemudi dan kita sering melihat kemacetan di sepanjang
jalan kota-kota besar yang membuat pengemudi kelelahan karena harus menginjak
rem dan gas secara bergantian yang menyebabkan stres. Sistem ini dibuat
bertujuan untuk mengurangi kecelakaan yang terjadi di jalan raya bila
diaplikasikan pada keadaan sebenarnya.
Permasalahan yang dihadapi oleh mobil yang menggunakan sistem ini yaitu
jika terjadi kesalahan pada sistem ini maka mobil akan mementur benda dan akan
hancur. Sistem ini hanya bisa diterapkan pada mobil yang otomatis saja, dan
banyaknya kelemahan sensor ultrasonik bila digunakan pada benda yang bergerak.
Karya ini sangat berguna dalam dunia elektronika khususnya bidang
transportasi. Karya ini berguna untuk mengukur jarak mobil terhadapbenda yang
ada di depannya sehingga pada jarak yang ditentukan mobil tersebut dapat
berhenti. Disamping itu dengan alat ini para pengemudi mobil juga diberi
kemudahan dalam mengoperasikan mobil pada saat pengemudi lalai. Mobil akan
berhenti pada jarak yang aman sehingga tidak terjadi kecelakaan. Jadi pengemudi
lebih mudah dalam mengemudikan mobil.
Surabaya, 4 April 2011
Mengetahui,
|
Menyetujui,
|
Ketua Program
Studi
|
Dosen Pembimbing
|
Nama
Nip.
|
Nama
Nip.
|
USULAN TUGAS AKHIR
1. Judul Tugas Akhir
Otomatisasi Kecepatan Mobil
Menggunakan Gelombang Ultrasonik untuk Menghindari Benturan
2. Ruang Lingkup
Ruang lingkup pembahasan tugas akhir yang akan direncanakan meliputi:
▪ Teori
Sistem Kontrol
▪ Mikrokontroller
& Interfacing ( ATMEGA 16 & Codevission )
▪ Sensor Ultrasonik
SRF04
▪ Motor
DC & Motor Encoder
▪ PID
Digital
3. Latar Belakang
Pada saat ini begitu banyaknya
angka kecelakaan yang terus meningkat dikarenakan kelalaian pengemudi dan kita
sering melihat kemacetan di sepanjang jalan kota-kota besar yang membuat
pengemudi kelelahan karena harus menginjak rem dan gas secara bergantian yang
menyebabkan stres. Sistem ini dibuat bertujuan untuk mengurangi kecelakaan yang
terjadi di jalan raya bila diaplikasikan pada keadaan sebenarnya.
4. Perumasalahan
Permasalahan yang dihadapi oleh mobil yang menggunakan sistem ini yaitu
jika terjadi kesalahan pada sistem ini maka mobil akan mementur benda dan akan
hancur. Sistem ini hanya bisa diterapkan pada mobil yang otomatis saja, dan
banyaknya kelemahan sensor ultrasonik bila digunakan pada benda yang bergerak.
5. Tujuan
Perancangan sistem otomatisasi kecepatan mobil menggunakan gelombang
ultrasonik untuk menghindari benturan ini dirancang pada mobil mainan yang
nantinya bisa diaplikasikan pada mobil aslinya. Perancangan sistem ini
dimaksudkan untuk mengurangi kecelakaan yang semakin meningkat dan mengurangi
kelelahan serta stres dalam mengoperasikan mobil apabila terjebak dalam
kemacetan. Pengendara juga bisa mengetahui kecepatan mobil pada LCD yang
dipasang pada mobil, maka pengendara segera waspada terhadap jarak dan
kecepatan mobilnya.
6. Metodologi
1.
Studi pustaka dan survey data
2.
Perancangan dan pembuatan
hardware serta mekanik
3.
Perancangan dan pembuatan
software
4.
Pengujian dan analisa data
5.
Penyusunan buku tugas akhir
7. Relevansi
Karya ini sangat berguna dalam
dunia elektronika khususnya bidang transportasi. Karya ini berguna untuk
mengukur jarak mobil terhadapbenda yang ada di depannya sehingga pada jarak
yang ditentukan mobil tersebut dapat berhenti. Disamping itu dengan alat ini
para pengemudi mobil juga diberi kemudahan dalam mengoperasikan mobil pada saat
pengemudi lalai. Mobil akan berhenti pada jarak yang aman sehingga tidak
terjadi kecelakaan. Jadi pengemudi lebih mudah dalam mengemudikan mobil.
8. Jadwal Kegiatan
KEGIATAN
|
BULAN
|
||||
I
|
II
|
III
|
IV
|
V
|
|
1. Studi Pustaka dan
Survey
|
|||||
2. Perencanaan dan
Pembuatan Alat
|
|||||
3. Perencanaan dan Pembuatan
Software
|
|||||
4. Uji Coba dan Analisis
Data
|
|||||
5. Penyusunan Laporan
|
|||||
9. Daftar Pustaka
· Sudjatmiko, “Robot Penunjuk Arah Di Lingkungan Pens-ITS”,
TA PENS ITS, 2005
· ........., “datasheet ATMEGA 16”, www.alldatasheet.com
· ........., “Robot project”, www.barello.com
· ........., “ultrasonik”, www.parallax.com
· Fernando Ardila, “Robot Pemadam Api PENS Amobile”, Politeknik
Elektronika Negeri Surabaya-ITS Surabaya, 2006
Sebenarnya ada bagian Kebutuhan Peralatan dan Dana setelah Relevansi. Biasanya terdiri dari rincian anggaran penelitian yang berisi :
a. Pengadaan Alat Sewa
b. Pengadaan Bahan Habis
c. Trave Expenditure
